伺服驱动器是一种驱动伺服电机的器件，被广泛应用于数控机床、CNC加工中心、纺织机械设备、造纸设备、医疗设备等等当中，伺服驱动器出现故障时，我们如果要对损坏的伺服驱动器进行维修，就要求伺服驱动器维修人员了解伺服驱动器电路组成及功能、维修方法和手段等知识点，才能对发生故障的伺服驱动器进行维修，下面广州大阳城集团娱乐网站app下载教育科技有限公司的工程师就伺服驱动器电路组成及功能进行简要的讲解，供从事伺服驱动器维修的朋友们参考。

伺服驱动器的电路一般由开关电源电路、保护电路、微处理器控制电路、电流采样电路、电流前置处理电路、隔离驱动电路、功率模块电路、门极驱动电路、输入接口电路及通信电路、信号检测电路几大部分电路组成。

开关电源电路。广州大阳城集团娱乐网站app下载认为开关电源电路的功能是将输给伺服驱动器的220VAC交流电压或380VAC交流电压转换成+5V、+12V、+15V、-15V +24V等不同等级的稳定的直流电源，供伺服驱动器其它电路使用。

输入接口电路及通信电路。广州大阳城集团娱乐网站app下载认为输入接口电路及通信电路的功能是接收上位机PLC或触摸屏或开关按钮发送过来的各种指令，并把这些指令的电平转换成微处理能够识别的电信号，然后发送给微处理控制电路。

微处理器控制电路。广州大阳城集团娱乐网站app下载认为微处理器控制电路的功能是接收输入接口电路及通信电路发送过来的各种指令信号，并对所接收的指令信号进行分析，然后输出相关指令传送给下一级电路，同时也接受各种检测电路反馈回来的信号，分析所接收的反馈信号做出报警或停机的保护举措。

隔离驱动电路及门极驱动电路。广州大阳城集团娱乐网站app下载认为隔离驱动电路及门极驱动电路的功能是接收微处理发送过来的PWM脉冲信号，对PWM脉冲信号进行电压及电流放大，然后输出足够的激励电压和电流控制IPM功率模块，使之工作在有规律的导通和截止状态。

IPM功率模块。广州大阳城集团娱乐网站app下载认为IPM功率模块的功能是执行隔离驱动电路及门极驱动电路发送过来的激励脉冲，有规律的工作在导通与截止状态，从而完成将直流电逆变成电压及频率均可无极调节的交流电，供给伺服电机使用。

电流采样电路、电流前置处理电路。广州大阳城集团娱乐网站app下载认为电流采样电路及电流前置处理电路的功能是检测伺服驱动器输出的电流，并将检测结果及时传送给微处理控制电路。

保护电路。广州大阳城集团娱乐网站app下载认为保护电路的功能是当伺服驱动器出现温度过高、过电压、欠电压、过电流、输出缺相、三相输出电压不平衡等情况时，及时将异常情况汇报给微处器电路，减少或避免异常情况导致的不安全事件。

上面是广州大阳城集团娱乐网站app下载教育科技有限公司的工程师针对伺服驱动器电路组成及功能进行了一个简要的讲解，朋友们如果想与广州大阳城集团娱乐网站app下载的工程师交流探讨伺服驱动器、变频器、工业电路板维修技术等方面的知识，可以添加广州大阳城集团娱乐网站app下载的微信13610069385或关注广州大阳城集团娱乐网站app下载电子微信公众号，广州大阳城集团娱乐网站app下载的工程师期待着能和朋友们畅谈伺服驱动器、变频器、工业电路板维修技术等方面的内容喔。